说明：在设计飞机时，我们选择了一些重要的速度，为我们的飞机，确保安全， e 3 熟练掌握 权利。第一，我们设置了我们的失速速度要低，确保飞机可以 y 慢慢地不拖延时间，而不会损坏飞机着陆。第二，我们设置我们巡航 要确保高巡航范围，使我们可以提高我们的报道的 8 m/s 的速度 (Vcruise) 没有区域...

matlab 无人机 性能

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：非负矩阵分解 （NMF） 已成为最广泛使用的聚类技术的探索性数据之一分析。但是，由于每个数据点进入平方的残留错误的目标函数与大了一些局外人错误很容易地主宰的目标函数。在本文中，我们提出了鲁棒流形的非负矩阵分解使用 ℓ2、 1-范数和整合 NMF 和相同的聚类框架下的谱聚类 （RMNMF） 方法。我们...

matlab 矩阵 分解

说明：本文中，我们提出一个接收器，在提高的能源有效的基于 PEGASIS 协议的流动（IEEPB） 推动无线传感器网络 （Wsn） 的网络生存期。多头链，多链概念和水槽流动影响很大程度上是在提高无线传感器网络的寿命。因此，我们建议改进的移动接收器节能的基于节点的路由协议 （MIEEPB） ；一个具有接收器...

matlab 协议 路由 PEGASIS

说明：预测蛋白质的结构是重要的生物化学由于三维结构可以从被发现在二级结构确定局部褶皱。此外，了解蛋白质的三级结构可以帮助确定他们的功能。本文的目的是比较性能的神经网络（NN）和支持向量机（SVM）预测的62个球状蛋白质的初级序列的二级结构。对于每一个神经网络和支持向量机的，我们创造了六个二进制分类器区分类...

matlab 神经网络 预测 利用 支持 结构 向量 蛋白质

说明：我们提出了一个统一的模型，用于人脸检测，姿态估计和地标估计在现实世界中，杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物；我们将每个面部地标建模为一个部分，并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效，同时与密集图结构不同，它易于优化...

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说明：我们提出了一种新型的凸极效应 — — 上下文感知的显著性— — 旨在检测代表图像区域现场。这一定义不同于以前的定义其目标是确定固定点或检测占主导地位的对象。根据我们的显著性定义，我们提出了一种检测算法的基础在心理学的文学作品中观察到的四项原则。的拟议方法的好处被评价在两个应用程序只是占主导地位的对象...

matlab 基于 上下文 显著

说明：我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中，对于卷积核的估计和清晰图像，采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因，而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型，还有新的局部平滑先验知识。通过对比...

说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

matlab 跟踪 基于 目标 运动

说明：我们建议无寄生图象的、 高动态范围 (HDR) 图像合成算法使用矩阵低秩完成框架，我们称之为 RM HDR。我们的基础辐照度的地图和低动态范围 （LDR） 图像曝光呈线性关系的假设，制订无寄生图象的区域检测作为秩极小化问题。我们将纳入约束上移动对象， 即、 稀疏性、 连接性和先验论下和暴露区域到框架...

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