说明：作业，自己编的滑模变结构控制的仿真程序，控制效果很好
说明：国外经典书籍MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL-多变量反馈控制的源码，是学习多变量反馈控制必不可少的matlab源码！
说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成
说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序
说明：此程序是matlab中有关平滑去噪中常用的散射校正的程序，简单使用，其中的注释详细，对每个变量的注释都很清楚
说明：function [clusters，c，F]=fisher_classify(A，B，data) fisher判别法程序 输入A、B为已知类别样本的样本-变量矩阵，data为待分类样本 输出C为判别系数向量
说明：本模型为单项你变模型，将直流电逆变成方波，分别采用四个脉冲发生器控制四个igbt管，经滤波后得到输出结果。