说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难，仿真正确，实用价值高。

matlab-raptor-code raptor-MATLAB仿真 matlab-raptor raptor-matlab-QAM raptor-code

说明：raptor的MATLAB仿真程序，调试可行，有参考价值，有助于喷泉码的研究。

raptor-ldpc 喷泉码-matlab LDPC-raptor matlab-raptor raptor-matlab-QAM

说明：反射式血氧（SPO2）计算，包括基线滤波，脉搏波特征点提取，R值计算，可移植到单片机（STM32）。

STM32--滤波 脉搏 脉搏波滤波 spo2-stm32 R值血氧

说明：文章展示了基于高斯混合模型的语音频谱预测方法。频谱预测可能在传包过程中预防丢包这方面起到大作用。期望最大化算法用两倍或三倍的连续语音因素来测试模型。模型被用来设计第一，儿等指令预测量。预测表用频谱分配状态来估计并和一个简单的参考模型对比。最好的预测表得到一个平均频率扭曲值是0.46dB小于参考模型

高斯混合预测 sensitivity 期望最大 频谱分配-matlab 高斯-语音

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法

说明：一个新提出的群智能优化算法，可用于搜索全局/局部最优值。

MRFPO-matlab-code 优化算法 智能算法

说明：二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码。包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。

fdtd-rcs-圆柱 二维散射matlab 平面波解析解 FDTD圆柱散射 fdtd-matlab-rcs

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：云模型上计算使用，可以计算综合云中的望值Ex、熵En、超熵He。

云模型超熵 计算云-ex-en-he 云模型 MATLAB程序 云模型熵