说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流

说明：对电力系统的暂态分析是电气专业本科生必修内容，配套程序必不可少，此例中提供9节点算例进行验证。

暂态稳定 电力系统 暂态分析 电力

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

蝗虫算法 智能算法 参数优化 goa 蝗虫优化算法

说明：matlab相关最优化算法，包括遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、模拟退火法等等。

touchj9z 蚁群优化算法 matlab遗传算法 最优化-算法 matlab

说明：血氧饱和度无线监护系统，用Matlab的GUI形式编程完成。

血氧 血氧饱和度 监护 spo2 监护系统

说明：最大功率跟踪，实现光伏发电最大功率跟踪，输出完美波形。

photovoltaic 电导增量法 扰动和观察法 mppt 最大功率跟踪

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂

说明：渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=35, 模数=5，计算渐开线齿轮参数并绘制渐开线齿轮。

计算渐开线齿轮参数 并绘制齿轮 渐开线 渐开线齿轮 齿轮