说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
说明：经典MUSIC在均匀线阵的情况。本例给出了MUSIC算法估计出的算法图，从图中可以直接看到估计的角度。我们的仿真实验用的是8个阵列，2个接受信号。MUSIC算法的精度很高。-MUSIC classic in the case of uniform linear array. In this case...
说明：Code for Power-Law Transform Algorithm, in Chapter two of image processing book(Gonzalez).
说明：在matlab上实现图像同二维直角坐标系转化为极坐标秒的算法.-In matlab to achieve images with two-dimensional Cartesian coordinate system into polar coordinates algorithm seconds.
说明： 本代码实现用离散二维卷积处理图像。卷积（Convolution）是一个常用的图像处理技术，可以改变像素强度，从而影响周围其他像素的强度。使用卷积就是为了提取显著特征，减少特征维数，减少计算量。
说明：该文件夹为空间复用空时码的仿真程序，天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明： mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序，设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_SM_DFUSC.m：调制程序 gen_SUI...