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说明:经典无网格教程的随书算法的例程,属于第5章例程-Classical meshless algorithm tutorial routines with books belonging to Chapter 5 routine
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
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