说明：自己搭建的模型，非常好，动态负载，滤波效果好，采用dq坐标变换。适合初学者使用，就这么多了，希望用到的人下载
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：关于图像逆问题的公式列举，使用MATLAB工具做出仿真代码，使用设定好的初始函数得到最后的想要的逆问题变换。当然可以自己更换其中的初始函数f。在逆问题的开发使用有很大的帮助作用。
说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。
说明：雷达信号分选的经典matlab代码。包含PRI变换、CDIF、SDIF三种方式。