说明：随Doris提供的轨道数据读取程序。功能为从原始CNES ENVISAT ‘DOR_VOR ’文件中生成轨道数据记录
说明：对变化的视频序列进行对象追踪，检测边缘图象，对感兴趣的图象进行颜色约束.
说明：用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述
说明：轨道力学基本子程序，包括： 位置速度和轨道根数相互转换；地球引力场系数；JPL精密历表；RKF78数值积分器
说明：pr控制，能够跟踪交流
说明：四旋翼的控制模块，实现飞行的模拟航迹的计算
说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。