说明：matlab科学计算继续上传，一共10个章节，由浅入深，几乎包括了绝大部分的科学计算方法以及仿真。本人把部分算法做了优化，更为完善.
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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，保证准确无误，是学习通信的好帮手，DC-DC部分采用定功率单环控制。