说明：这是DBS数据生成程序，给需要的人。同时希望大家也多上传自己的程序，共同进步
说明：数学建模中常用的方法：类比法、二分法、差分法、变分法、图论法、层次分析法、数据拟合法、回归分析法、数学规划（线性规划，非线性规划，整数规划，动态规划，目标规划）、机理分析、排队方法、对策方法、决策方法、模糊评判方法、时间序列方法、灰色理论方法、现代优化算法（禁忌搜索算法，模拟退火算法，遗传算法，神经...
说明：矩形窗、汉宁窗的函数源代码，用于查看其时域和频域波形；求过零率的函数以及其源代码
说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。