说明：九维的卡尔曼滤波跟踪算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。

加速度-位置 kalman-for-tracking 卡尔曼--matlab kalman-filter-matlab kalman

说明：RBF学习方法，包括了：k-means、梯度、OLS三种方法。

RBF学习步骤 K. k_means-RBF ahp OLS-RBF

说明：ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法，本程序中含有3种不同的算法均为自编

self DOA算法 ESPRIT-SNR 不同信号的DOA 种DOA

说明：这是基于mean-shift运动目标跟踪的matlab仿真的程序，含有三个M文件

matlab跟踪 基于Mean-Shift mean-shift-跟踪 mean-shift-目标 目标跟踪-matlab

说明：多目标跟踪算法（3D），针对三维多目标进行跟踪，程序完整，易懂。

三维目标跟踪 tracking-算法 目标跟踪算法 多目标 跟踪

说明：实现全搜索运动估计算法，实现三步法快速搜索算法

运动估计-三步 搜索法 运动估计算法 BMA 搜索

说明：目标跟踪源码，matlab编写的！里面包含三个子函数！

跟踪 目标跟踪 粒子滤波-目标跟踪 粒子滤波-跟踪 目标跟踪-matlab

说明：matlab编写的关于粒子滤波算法的仿真源程序，包括三个粒子滤波的例程，非常好的参考程序

粒子算法 粒子滤波算法 particle-filter 粒子滤波-matlab particlefilter

说明：混合高斯分布EM算法，可以算混合高斯分布的三个参数。混合高斯分布更接近系数分布。

EM_GM em_gm-matlab EM-algorithm 高斯分布 EM-matlab

说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法

粒子滤波 particlebookdemo 粒子 粒子滤波-matlab particle