说明:包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,是本科毕设的题目,多目标跟踪的粒子滤波器,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,三相光伏逆变并网的仿真,包括数据分析、绘图等等。
说明:利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,实现串口的数据采集,添加噪声处理,基于欧几里得距离的聚类分析,重要参数的提取,一个很有用的程序。
说明:使用matlab进行三维重建通过双目拍摄的图片 计算视差 获得深度信息 构建三维场景
说明:该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。
说明:pectralClustering实现了三个谱聚类算法(Unnormalized, Shi & Malik, Jordan & Weiss). Spectral Clustering(谱聚类)是一种基于图论的聚类方法,它能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最有解,其基本思想是利用样本数据...
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可