说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
说明：认知无线电网络中频谱分配技术，用了博弈论对频谱分配连续博弈，进价和利润进行了仿真。
说明：非合作博弈论代码求解纳什均衡，得到每个参与人的最优支付函数。
说明：基于图论法的图像分割，是基于Matlab平台分割。
说明：基于BIOT理论计算弹性波在多孔双相介质中的传播。
说明：通过matlab实现前景理论三参数区间灰数。
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：灰色系统理论中的灰色关联度分析法程序，可用于因素之间的关联分析。
说明：图论中KMB算法，用于解决加权节点的Steiner树的问题。