说明：matlab二维平面阵列方向图仿真，波束形成

二维平面 阵列 方向图

说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法

说明：使用多种算法（DAC、Hyperbolic、DAC、SI、SX、Taylar）实现多传感器对单点定位（采用高斯噪声），其中Hyperbolic与SI为3d定位，其他的为平面定位。

多传感器 定位算法 传感器