说明:基于最小二乘法展开法的定位程序 tdoa 减小误差。
说明:2013年高等数学竞赛辅导资料
说明:2014年高等数学竞赛辅导资料
说明:通过卷积的方式,实现无误差线性调频信号脉冲压缩仿真,通过频域补零法实现10倍以上过采样,实现3阶(-20dB)泰勒加窗,进行脉冲压缩 在3阶(-20dB)泰勒加权下实现QPE下的买中压缩。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)
说明:版本 1.01 · 格雷厄姆 · 泰勒、 杰夫 · 欣顿和 Sam Roweis 提供的代码 有关详细信息,请参阅: http://www.cs.toronto.edu/~gwtaylor/publications/nips2006mhmublv 对任何人复制、 使用、 修改或分发此授予权限...