说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:自己编的结构动力响应计算程序,用newmarkbeta方法计算,也有状态响应法,编的很早现在没有仔细看过,不过特别容易看懂程序,想下载的可以试试哦。
说明:自写曲率计算函数 ,到达过程是的泊松过程,GSM中GMSK调制信号的产生,包括四元数的各种计算,有均匀线阵的CRB曲线,采用热核构造权重。
说明:基于统计直方图结合概率神经网络,实现了对作用面结构类型的分类预测。从预测结果来看,统计直方图提取出的特征,具有很好的区分能力,而且可以通过调节划分的区间个数和节点的选取方式,达到对作用面结构的不同粒度的描述,以适用于不同目的的研究,这可能对与结构有关问题的研究具有启发性。
说明:针对K-SVD算法和BM3D算法的不足,本文提出了基于字典学习和结构聚类的图像去噪算法。该算法首先通过字典学习得到含噪图像的冗余字典,然后对相似的图像块进行聚类构成块群,并通过迭代收缩和L1正则化约束,对同类的图像块在字典上进行稀疏表示,以达到降噪的目的。实验结果表明,在常规的图像处理上,本文提出的...
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,课程设计时编写的matlab程序代码,采用的是脉冲对消法,采用热核构造权重,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,DSmT证据推理的组合公式计算函数。