中文说明： 自写曲率计算函数 ,到达过程是的泊松过程，GSM中GMSK调制信号的产生，包括四元数的各种计算,有均匀线阵的CRB曲线，采用热核构造权重。
English Description：
Write curvature calculation functions, arrival Poisson process, GSM GMSK modulation in signal generation, including the various calculations of the Quaternion, CRB curve of uniform linear array using Thermo-structural weight.