说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...

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说明：该软件包包含了合并执行在MATLAB9升-1的最小化算法。每个函数都使用一组参数是一致的（如停止准则和公差）与我们的基准脚本接口。 正交匹配追踪：SolveOMP.m 原对偶内点法：SolvePDIPA.m 梯度投影：SolveL1LS.m 同伦：SolveHomotopy.m 迭代阈值：Solve...

原对偶内点法 双阈值 同伦 朗格朗日对偶 l1

说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。

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说明：任选一首你喜爱的歌曲（最好歌曲可以通过菜单选择），采用已经学过的信号处理知识，设计高通、带通、低通、带阻几种滤波器，对其进行数字信号滤波，观察信号的变化；            通过扬声器播放处理过的信号，听信号有什么变化。

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说明：此编解码器是非常好的这种编程的名称是非常 beutifull 的数学 logplayer 可以被看作一个视频播放器。它是一个工具，用于将重播 匹配。当运行的服务器，可以使用某些选项，将导致服务器 为给定匹配在硬盘上存储的所有数据。（很多像紧迫 记录上的按钮您的视频）。然后，程序 rcsslog...

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说明：资源描述最优化算法中的拟牛顿法的BFGS算法，可运行，可自定义参数和初始点即方程组，迭代至误差小于某个给定值停止

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说明：设计二维零相位 fir 数字滤波器在 matlab 分析低通、 高通、 带通和带阻用 matlab gui。matlab 是最好的 gui 工具以图形形式的分析

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说明：这个程序是模拟的 OFDM 调制与解调 DVB T2 系统中。从左边开始，对前 doantotnghiep_Opening 函数获取调用 GUI 应用属性值对。无法识别的属性名称或无效值使属性应用程序停止。

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说明：使用MATLAB自带的函数，实现了50Hz带阻滤波器，其中的参数可以修改，即可以实现任意频率的陷波器。-Achieved a 50Hz notch filter

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