说明：读取RGB彩色图像，转换为灰度图像，为下一步进行图像处理做准备，程序中包含读取文件夹下摸个图像的语句，包含多个灰度算法，能够直接出图，
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：高效生成模拟地震样本以及结构可靠度分析的蒙塔卡罗模拟源代码只需要输入模拟随机地震样本次数，地震持续时间，强度，场地参数即可模拟生成地震样本后面为基于时域显式法的蒙塔卡罗模拟程序非常高效sample=1000; %地震样本个数Na=-pi;b=pi;omegag=15;zetag=0.6; S0=0...
说明：粒子群算法工具箱 该工具箱将PSO算法的核心部分封装起来，提供给用户的为算法的可调参数，用户只需要定义好自己需要优化的函数(计算最小值或者最大值)，并设置好函数自变量的取值范围、每步迭代允许的最大变化量(称为最大速度，Max_V)等，即可自行优化。
说明：利用MATLAB的M文件进行FFT分析，需要设定数据步长，例子中数据来源于Excel文件。FFT分析后，将结果用图表显示，图表可设置横纵坐标的大小。