中文说明：资源描述MATLAB中实现PID控制系统的，改变输入r(k）分别为阶跃信号、三角波、方波。
English Description：
Application backgroundMATLAB control system to achieve the PID, change the input R (k) respectively, the step signal, triangle wave, square wave.
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中文说明：资源描述MATLAB中实现PID控制系统的，改变输入r(k）分别为阶跃信号、三角波、方波。
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Application backgroundMATLAB control system to achieve the PID, change the input R (k) respectively, the step signal, triangle wave, square wave.