说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。

抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv

说明：实现模糊聚类算法（FCM）与马尔科夫随机场空间约束（MRF）的图像分割、SAR图像变化检测

fcm-mrf SAR变化检测 SAR--变化检测 MRF图像分割 MRF变化检测

说明：多个信道模型仿真模型MATLAB源码，包括自由空间路径损耗函数、Okumura-Hata模型、COST231-WI视距模型、COST231-WI非视距模型、Rayleigh信道及COST-231 Hata模型等。

cost模型 空间信道模型 多个信道 LOS-channel-model COST-信道

说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)

机器人 机器人-仿真 机器人避障 避障模拟 网络-避障

说明：该程序利用空时二维自适应处理的原理，采用最优处理器的方法，对杂波矩阵进行处理，并能够绘制出二维杂波功率谱图，功率谱亮度图，特征谱图，二维频响图，以及最优化比较图。

二维杂波 杂波-二维 频响图 河南杜娅杰 杂波图

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：实现二维空间单脉冲和差测角，可运行没有错误，给大家提供雷达测角方法参考。

单脉冲雷达 二维和差测角 单脉冲和差测角 单脉冲测角 二维单脉冲

说明：ofdm信道特性OFDM信道传输模拟器的信道特性信道传输模拟器输入：sig2-噪声方差Mt-Tx天线数Mr-Rx天线数x-复输入符号矢量（对于MIMO，这是一个矩阵，其中，每列是在单个时间实例中天线输出的值）H-频率选择性信道-以块Toeplitz形式表示用于MIMO传输N-在OFDM帧输出中传输的...

noise.h block-toeplitz H-mimo-matlab mimo-ofdm MIMO-simulator

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成.

发射波束 波束相关 波束跟踪 相移相控 相控阵

说明：传统的相控阵雷达，发射信号完全相关，通过对每个阵元加不同相移就可以改变波束的发射方向。以这种方式形成的波束通常主瓣较窄，信噪比比较高，若用于跟踪方向先验已知目标或只对空间某一窄的领域进行搜索时非常有利。本代码可以实现正交波束的形成。

雷达搜索 相控阵雷达 雷达波束形成 雷达-主瓣 雷达阵元