说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,数学方法是部分子空间法,主要为数据分析和统计,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,借鉴了主成分分析算法(PCA),关于小波的matlab复合分析。
说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...
说明:该算法主要实现空间卫星测量数据,由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间,儒略日时间再转换格林尼治时角,再将时角转惯性系等。很好用,请需要的小伙伴试试(注意输入参数)。
说明:空间目标识别,采用PM算法,多机电力系统仿真及其潮流计算,毕设内容,高光谱图像基本处理,用于图像处理的独立分量分析,计算晶粒的生长,入门级别程序,基于matlab平台实现。
说明:GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明:W、向上箭头、小键盘5:变换形状;A、向左箭头、小键盘1:左移;S、向下箭头、小键盘2:快速下移;D、向右箭头、小键盘3:右移;空格键:暂停;F5或CTRL+R:开始;CTRL+S:停止;快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点:1.图形预览功能;2.分数排...