说明：为兰开夏学弟们服务，CV作业，图像拼接，加权平滑融合，原创

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说明：利用平稳随机信号各态历经性，用周期图法对随机信号进行功率谱估计-The use of smooth ergodic random signal, and use periodogram of random signals, power spectrum estimation

matlab 利用 平稳 随机 信号 周期 图法 进行 估计

说明：红色的路径为原始路径，黑色的路径为缩短（Smooth）后的路径。

说明：考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L...

matlab 不同 三个 考虑

说明：局部特征尺度分解一种信号处理方法，LCD通过三次样条插值获得光滑的内禀尺度分量（Intrinsic scale component，简称ISC），从本质上解决了ITD分解结果出现毛刺的现象。

LCD信号分解 局部特征尺度 lcd局部特征 LCD ITD

说明：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序。

MUSIC MUSIC算法 空间平滑

说明：自适应滤波高斯滤波的平滑噪声边缘检测。

自适应滤波 高斯滤波 噪声 检测

说明：平滑滤波，自己写的小程序，希望对大家有所帮助。

​平滑滤波

说明：基于相位的非线性卡尔曼滤波和平滑超高频RFID跟踪。

相位 非线性 卡尔曼滤波 平滑超高频 RFID跟踪

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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