说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：有均匀线阵的CRB曲线，一种流形学习算法（很好用），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，匹配追踪和正交匹配追踪，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算。
说明：对于初学matlab的同学会有帮助，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法，模式识别中的bayes判别分析算法，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：鲸鱼算法的MATLAB源码。座头鲸最有趣的地方是它们特殊的捕猎方法，这种觅食行为被称为泡泡网觅食法，座头鲸喜欢在接近海面的地方捕食磷虾或小鱼，值得一提的是，泡泡网捕食是一种独特的行为，只能在座头鲸身上观察到。