说明:使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明:MATLAB环境下的Simulink仿真平台,构建PCM编码与解码电路图,对模拟信号进行采样、量化、编码, 将编码后的信号输入信道再进行PCM解码,还原出原信号.建立仿真模型,分析仿真波形。
说明:该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型,采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明:基于MATLAB Simulink通信系统建模与仿真 程序源代码和模型。
说明:simulink中模糊控制汽车状态模型的前端位置
说明:搭建IEEE30节点的simulink仿真模型。