说明：本文采用先进的控制算法对一个简单的一阶加延迟（FOPDT）过程模型进行了仿真。具体而言，这些高级算法是基于内模控制的PID控制器、模型预测控制器（MPC）和比例积分加控制器（PIP），并将其性能与传统的比例积分微分（PID）算法进行了比较。使用Matlab/Simulink&#8482软件进...

一阶加延迟 FOPDT 仿真

说明：旋转坐标变换/静止坐标变换/电机模型的matlab simulink仿真模型

说明：利用Matlab 的Simulink工具箱设计一个控制系统框图，本设计的主要内容是双闭环直流电机调速系统的动态结构框图，本设计基于大学本科“电机拖动与运动控制”课程中双闭环直流电机调速系统的模型设计，建模仿真结果与教材理论分析结果相同。

控制系统

说明：一个自适应控制方面的Simulink程序，主要解决无模型自适应（MFA）控制的问题-Adaptive control of a Simulink procedures, mainly to solve the model-free adaptive (MFA) control

matlab

说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：模拟信号的数字化传输---增量调制系统 用SIMULINK建立简单增量调制系统的模型并进行 （3） 正弦信号 （4） 语音信号 的传输。 改变抽样频率和量化台阶大小，观察重建信号以及量化噪声信号的波形；对于语音信号主观评价声音质量的变化。 -Digitized analog ...

matlab 模拟 传输 信号 数字化

说明：基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型。

矢量控制 smc SIMULINK 滑模控制仿真 sliding-observer

说明：汽车自适应巡航（ACC） Simulink控制模型。

汽车自适应巡航 ACC Simulink

说明：水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。

AUV仿真 auv--matlab matlab-工具箱 无人水下 水下航行器

说明：该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下

非线性-simulink simulink非线性 仿真控制报告 usingypg 非线性-线性化