说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:用布谷鸟算法优化elman,结果发现比没有优化时的精度有所提高。
说明:二次相关时延估计算法,仿真效果图效果很好,经过验证可以准确估计时延。
说明:利用FFT估计正弦信号的频率,要估计一个叠加了高斯白噪声的正弦信号 的频率 ,可以通过对x(n)做傅里叶变换,得到频谱图,找出幅度的最大值对应的频率值 ,进行多次变换,求出均方误差 。改变信噪比SNR,通过仿真可以得出随着信噪比增加,均方误差减小。
说明:该算法利用演化博弈的思想进行多小区用户的资源分配,将小区重叠部分当做种群,种群中的用户进行演化博弈进行网络切换,基站为其分配子信道。本算法利用matlab进行仿真测试,仿真结果显示演化博弈能够达到稳定,提升系统吞吐量,在小区资源分配能够有一个很好的参考。不同于传统的资源分配方法,可以给出一个新思路。
说明:基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序,大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布,并在此基础上利用角谱理论,编写出了其在二维平面内的传播,只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物,可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。
说明:该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征,利用支持向量机进行样本训练,得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测,实验结果表明,该方法可以有效检测出图像中的行人,并达到了较好的检测结果。
HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab
说明:为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...
说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...