说明:应用Dijkstra算法对铁路网络两站点间最短径搜索,附有我国铁路网络数据。
说明:用matlab编写的k-dtree,加快搜索,在点云拼合中应用广泛。
说明:FR共轭梯度算法求极小值。y为给定函数,x为函数变量,x0为搜索起始点返回值fm为极小值,xm为极小值点
说明:K-D树源码,不错的空间查找算法,在三维重建和匹配中应用较多!
说明:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。
说明:matlab环境下的,基于图像颜色特征的图像检索源代码