说明：红色的路径为原始路径，黑色的路径为缩短（Smooth）后的路径。

说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：基于快速随机树探索的路径规划，源码十分详细，亲测可用，已经过测试。

rrt路径规划 路径规划 RRT

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)