说明:本文件主要介绍了利用harris进行角点提取,ncc算法进行粗匹配,ransac算法进行错误匹配点的消除
说明:本代码主要是harris角点提取,ncc算法进行粗匹配,然后ransac算法剔除误匹配点
说明:本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
说明:这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法,粗糙惩罚方法,以及kernel平滑方法。
说明:遗传编程是一门新兴的进化计算技术且引起了学术界的非常高的重视。虽然本程序是本人编写,略显粗糙,但需要的人还是可以借鉴一下!