说明：GPS和INS组合导航程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于负熵最大的独立分量分析，isodata 迭代自组织的数据分析，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，研究生时的现代信号处理的作业。

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说明：解耦，恢复原信号，高斯白噪声的生成程序，LCMV优化设计阵列处理信号，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,gmcalab 快速广义的形态分量分析。

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单，迭代自组织数据分析，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，通过虚拟阵元进行DOA估计，毕业设计有用，供做算法研究人员参考，Matlab实现界面友好，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：matlab常用算法程序集主要用于解决插值、函数逼近、矩阵特征值计算、数值微分、数值积分、方程求根、非线性方程组求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、随机数生成、特殊函数计算、常微分方程的初值等问题。

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说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：matlab的学习小教程，适合初学者，包括平方根法、迭代、解常微分方程。

Matlab学习

说明：可用于地震勘探信号处理中的地震盲反褶积的FastICA25代码。

地震 地震反褶积 地震勘探 信号反褶积 盲反褶积

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计