说明:三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。
robust-simulink SysIc 鲁棒-simulink stability-simulink simulink--鲁棒
说明:鲁棒控制的matlab工具箱,编程pdf工具箱,对于学习鲁棒控制编程作用很大。
说明:H-infinity Control Example, robust control
H-infinity robust-h∞-control matlab-hinf Robust-Control-h Hinf
说明:稳健稀疏PCA算法,能够对噪音与异常点数据表现稳健
说明:简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序,结合了模糊控制,鲁棒控制和滑模控制的优点。