说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:实现车俩的实时监控导航,包括车流量的检测,轨迹分析等等,内容。
说明:背景减除的完整算法,《A Statistical Approach for Real-time Robust Background Subtraction and Shadow Detection》作者源代码
background-model-src shadow-detection shadow-background shadow-remov shadow-matlab
说明:基于卡尔曼算法的AR模型系数预测,利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新,可以观察到预测准确度有明显提高
说明:这是一个实值的Noiselet变换,压缩感知的图像应用中的的Noiselet观测矩阵
说明:这个算法采用遗传算法(实数编码),可以找到带有约束和无约束函数的最大值 。遗传算法的表现也通过后代的数量绘制出来。
说明:实数编码的遗传算法,有具体实例,非常好用。
说明:基于实数编码遗传算法的函数极植优化程序,matlab环境下
说明:通过现实数据集对混合蛙跳算法SFLA聚类性能进行评测,得到图示说明算法性能。