说明：对实际降雨信道环境的模拟，根据不同的降雨概率，得到降雨的类型，以及降雨引起的路径损耗值。对于想要仿真实际环境和信道，可以加入降雨这一干扰，作为对性能评估的一个影响因素，其中涉及到的降雨类型及对应的雨衰减率依据国标。
降雨衰减-matlab matlab衰减仿真 环境衰减 rainfall-matlab rainfall-attenuation
说明：使用直接模拟蒙特卡罗法的Matlab编程，里面三个算例，如湖面积、资产路径等的概率求解法。
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明：mucic和espric算法在估计偏差，成功概率，估计方差图形中的比较。
说明：雷达恒虚警检测（CFAR）一维距离像蒙特卡洛仿真，探究不同信噪比下CFAR检测概率，在一维CFAR基础上修改程序得到。参考《雷达信号处理基础》一书。