说明:在静态电压稳定,系统安全运行以及系统潮流约束下,达到网损最小的目标,采用内点法求解
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束