说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：采用边界元法求解二维平面上热传播问题的MATLAB程序。

matlab 边界元 热场 热

说明：一维光子晶体能带图的matlab源代码。附带图，用的是平面波展开法计算的

平面波展开 平面波--声子晶体 一维光子晶体 平面波-一维 能带-matlab

说明：平面阵列的波束形成的相关图像及代码，包括等高线，极坐标三维图等。

平面阵列 波束形成 相关图像

说明：计算诺特方程求解平面纵波入射到水平界面时的纵波反射系数与转换波反射系数， matlab图形化界面，输入上下两层介质的纵横波速度与密度即可，使用方便。

诺特方程 平面纵波 纵波反射系数 转换波反射系数

说明：利用平面波展开法来计算完整光子晶体能带图的两个程序，比较好用

光子晶体能 带图

说明：时频分析工具——径向高斯核时频分布。为了在时频分布平面内不出现交叉项，则在模糊函数域内应有效去除互分量而仅保留自分量。设计一个与信号相匹配的核函数可以达到上述目的。基于信号的径向高斯核时频分布是一种比较理想的时频分布

时频分析

说明：梁可视为平面应力状态，先按图示尺寸划分为均匀的三角形网格，共有8×10＝80个单元，5×ll＝55个节点，坐标轴以及单元与节点的编号如图。将均布载荷分配到各相应节点上，把有约束的节点5l、52、53、54、55视作固定铰链，建立如图所示的离散化计算模型。

悬臂梁 MATLAB 有限元算例

说明：主要功能：1.利用油水井井位坐标绘制井位图；2.利用油水井注采液量数据绘制动态曲线图；3.利用油水井注采液量数据，根据容阻模型对井间连通性进行反演，求取注水井注水量平面分配系数，并进行可视化展示。 技术特点：软件自动读取井位信息及油水井注采液量数据，根据改进的容阻模型，利用基于遗传算法的混合优化算法...

油水井 井位坐标 井位图

说明：使用多种算法（DAC、Hyperbolic、DAC、SI、SX、Taylar）实现多传感器对单点定位（采用高斯噪声），其中Hyperbolic与SI为3d定位，其他的为平面定位。

多传感器 定位算法 传感器