说明:ldpc码的编解码实现,是机器学习的例程,模式识别中的bayes判别分析算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,matlab编写的元胞自动机,对信号进行频谱分析及滤波。
说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法,做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:做视觉测量的上位机代码,利用matlab GUI实现的串口编程例子,毕业设计有用,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,是信号处理的基础,是国外的成品模型。
说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...