说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算时间和二维直方图。
说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明：超短反馈控制算法-matlab程序 与PID比较-ultrashort feedback control algorithm-Matlab procedures compared with PID
说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器
说明：实现PID解耦控制算法，适应焦炉集气管压力系统-To achieve decoupling PID control algorithm to adapt to Coke Oven Collector Pressure System
说明：DMC控制源码，可以运行，控制对象为一阶或者二阶惯性环节带30s大滞后。
说明：BP神经网络S函数，里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink
说明：IMC控制器设计源程序，已通过matlab，控制效果较佳