说明:基于粒子群优化的PID控制器整定
说明:很好的预测控制DMC程序,适合初学者了解研究学习,大家有空可以一起交流啊
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...
说明:直流马达数学模型,包括三个不同的模型文件,以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:这是我根据网上的模糊pid改善后的模糊PID算法。算法的控制模型是滞后性的模型,如工业温度控制等等。