说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

最短路径 路径规划 路径动态规划 matlab

说明：本文探讨了在MATLAB环境中实现最短路径射线追踪的方法和步骤，并通过数值模拟演示了所编程序在射线追踪正演计算中的应用。

射线法正演 最短路径法射线追踪的MATLAB实现 射线追踪matlab 射线追踪正演 射线追踪-MATLAB

说明：根据入射定律，求出地震波在地下存在单层倾斜界面时的射线走时和射线路径。

地震射线路径 走时-射线 反射定律 elephantdhq 倾斜界面射线

说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，使用混沌与分形分析的例程，基于K均值的PSO聚类算法。

聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。

强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径(Mobile networks, AODV and DSR routing algorithm matlab program, the node can be selected according to the kn...

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了