说明：神经网络，最小偏二乘回归，改变原始数据即可使用。

神经网络 最小偏二乘回归 二乘回归

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明：该程序包是各向异性扩散的MATLAB程序，经过测试，绝对好用的。

张量扩散 异性扩散 MATLAB

说明：ARIMA 模型是在平稳的时间序列基础上建立起来的，因此时间序列的平稳性是建模的重要前提。检验时间序列模型平稳的方法一般采用 ADF 单位根检验模型去检验。当然如果时间序列不稳定，也可以通过一些操作去使得时间序列稳定（比如取对数，差分），然后进行 ARIMA 模型预测，得到稳定的时间序列的预测结果，...

ARIMA 预测 ARIMA模型 时间序列模型 预测

说明：机器人编队控制，模拟三个机器人保持队形运动，动画效果，原创

编队控制 机器人编队 编队保持 编队队形 队形

说明：卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks-简称CN...

卷积神经网络 CNN

说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。

compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正

说明：可直接函数调用，根据Alamouti原始论文编写，双发双收。支持BPSK、QPSK、16QAM仿真的即时结果输出。

Alamouti BPSK QPSK 16QAM

说明：差分法比较曲线的形状相似度，接着筛选出有用曲线求相位差，给了原始数据，可以直接运行。

差分法 相位差 相位差 形状 形状 相似度

说明：对图像做spca有监督的主成分分析降维，并通过RBF神经网络学习得到一个模型，并投影到原图来降噪。

RBF降噪 神经网络降噪 投影降维 图像降噪 图像降维