说明:用于信号特征提取、信号消噪,采用热核构造权重,与理论分析结果相比,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,自写曲率计算函数 ,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:将传统的图像分割算法最大类间方差阈值与现代智能理论遗传算法结合起来提高图像分割的效能,并其运用到智能交通的道路分割中,不但提高了分割性能,而且还大大提高了算法的运算速度,满足实时性的要求
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。