说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：对GRNN的进行改进，用来做预测，其中对于每一组输入向量给其一个平滑因子，预测的效果不错

平滑因子向量 GRNN平滑

说明：SVDD 是一种重要的数据描述方法, 它能够对目标数据集进行超球形描述, 并可用于异类点检测或分类. 在现实生活中目标数据集通常包含多个样本类, 且需要同时对每一个样本类进行超球形描述。

超球形 异类点检测 SVDD

说明：卷积神经网络是近年发展起来，并引起广泛重视的一种高效识别方法。20世纪60年代，Hubel和Wiesel在研究猫脑皮层中用于局部敏感和方向选择的神经元时发现其独特的网络结构可以有效地降低反馈神经网络的复杂性，继而提出了卷积神经网络（Convolutional Neural Networks-简称CN...

卷积神经网络 CNN

说明：常用的DEA交叉模型，是目前广泛使用的效率评价模型之一。

DEA交叉模型 DEA

说明：一维小波降噪，该程序运用多尺度小波变换法进行降噪，效果不错。

一维小波降噪 多尺度 小波变换法 降噪

说明：数字图像处理工具箱，能显示一维二维甚至三维图像，弥补了matlab的不足，对于处理多维的多光谱和高光谱有很大优势。

数字图像 工具箱 DIPimage2.5.1

说明：作为热泵机组四大件之一的冷凝器的计算模型。

热泵模型 泵 冷凝 热泵 冷凝器

说明：简单地实现了一、二、三维的K均值聚类，效果还不错，适合初步学习模式识别的同志们

grownsy8 聚类三维 一维k均值聚类 k聚类一维 k均值聚类三维

说明：运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科，其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据，是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究，利用统计学、数学模型和算法等方法，去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...

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