说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的...

matlab libsvm 工具箱

说明：无线传感器网络系统通常包括传感器节点、 汇聚节点和管理节点。大量的传感器节点部署在监视区域，构成一个网络通过自组织的方式。沿着其他的节点一个接一个，将达到汇聚节点的多跳路由协议后，最后达到管理节点通过有线传输数据由传感器节点监测和 （或） 无线互联网 [2]。能源，过程中信号的能力，是非常有限的传感...

matlab 能量

说明：数字图像处理是大部分跟计算机相关专业中的常设课程，图像平滑技术是其重要处理技术之一，也是课后必做实验之一，主要用处对噪声的处理，是图像优化还原的一个重要手段。

说明：这是测试过的代码，使用 matlab 编程语言的图像融合技术。 在这个代码中，两种图像融合算法是基于平稳小波变换。 一个集幅待融合图像也是包括在内的。这里说的位置，然后使用一种算法请选择两个图片形式 这使这些拖入一个图片融合

matlab 图像 源代码 融合

说明：该资料我对几种常用的图像处理方法进行逐个编程，对初学者学习matlab对模糊图像复原具有一定的帮助，对想要提高图像清晰率有图像的模糊距离跟模糊角度需要自己使用其他合适的方法去估计

说明：taflove书上的三维FDTD程序，计算一维波传播，二维波传播，三维谐振腔问题。taflove书上的三维FDTD程序，计算一维波传播，二维波传播，三维谐振腔问题。

说明：应用背景这是三维重构结果的示例，使用的重构方法是space carving算法，是三维重构算法的重要方法之一，如今在很多领域都得到了广泛的应用，这个算法展示了space carving方法在matlab上的实现过程，代码模块清晰、易懂，非常有助于初学者学习。关键技术这是使用space carving...

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说明：matlab，通信系统仿真书中源码，共十章。机器类通信（MTC）一直是物联网（IoT）业务的潜在挑战，为IoT的场景之一[9]。 对带宽和通信的实时性、可靠性要求较高[10]。 在第3代合作伙伴计划 （3GPP）对MTC的定义中，MTC是一种数据通信形式，它涉及到一个或多个不需要人机交互的实体，与传...

说明：这个文件是关于分数阶余弦变换的MATLAB代码和分数阶傅里叶变换MATLAB代码，可以用于图像处理加密、滤波等用途，一维的变换实测在即接近整数时会有较大差距，可能算法比较旧，二维的变换没用过，可能和一维的由类似的问题，如果有需要的可试一下，最近我在做关于分数阶傅里叶变换的工作，希望能够交流一下