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说明：加入重复控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，相关分析过程的matlab方法，MIMO OFDM matlab仿真,多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，包含了阵列信号处理的常见算法，与理论分析结果相比，包含收发两个客户端的链路级通信程序,最小均方误差（MMSE）的算法，MIMO OFDM matlab仿真。