说明:在matlab平台上,通过NCC SSD SAD算法双目立体图像求视差图
说明:基于Harris角点检测的图像拼接matlab实现,主要内容包括Harris角点检测,NCC,RANSAC以及2幅图像的拼接
说明:本代码主要是harris角点提取,ncc算法进行粗匹配,然后ransac算法剔除误匹配点
说明:使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。
说明:NCC模板匹配两幅图像(实时图和地标点)进行灰度像素上的模板匹配解算得到实时图的位置信息
说明:matlab写的图像匹配算法 十分有效可用 值得学习!