说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：根据GPS的ICD描述，C/A码是由两个10级反馈移位寄存器组合产生。因此被称为Gold码，即周期长为1023个码片的两个m序列，G1序列和G2序列。 两个序列的特征多项式为: G1(x)=1+x^3+x^10 G2(x)=1+x^2+x^3+x^6+x^8+x^9+x^1...

说明：时间序列数据是指按照时间先后依次排列的观测值所构成的数列，如各年度的国内生产总值、人口数据等。研究时间序列数据模型处理的主要目的是进行数据预测，如预测下一年度的销售额、预测股票价格的走势等。

销售预测模型 stock-price 价格预测 预测销售模型 matlab-股票

说明：Adaboost 算法的思想是合并多个“弱”分类器的输出以产生有效分类。其主要步骤为 ：首先给出弱学习算法和样本空间（工， y） ，从样本空间中找出 m 组训练数据，每组训练数据的权重都是 1 /m。然后用弱学习算法迭代运算 T 次，每次运算后都按照分类结果更新训练数据权重分布，对于分类失败的训练个...

BP Adaboost算法 样本权重 基于BP的强分类器 BP-Adaboost 数据分类算法 分类器

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。

通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO

说明：通过Logistic映射与Chen超混沌系统产生随机序列的DNA分块编解码图像加密技术。

混沌-加密 DNA加密 DNA 混沌图像加密 超混沌加密

说明：给出完整的通信系统和多径通信信道，并使用带RLS算法的判决反馈均衡器进行均衡。 内有详细注释。 在DFE(lms算法）的基础上，采用RLS算法 产生 0 1 序列--> QPSK映射 --> 上变频 --> 信道（多径、加噪） --> 下变频 --> LMS...

RLS算法 判决反馈 均衡器

说明：对一副人物照片进行局部人脸的识别后，再用混沌系统产生的序列进行加密。

混沌图像加密 混沌加密 图像-混沌加密 混沌加密识别 人脸自动识别后进行图像加密

说明：应用背景蓝牙跳频通信系统包括四个部分：蓝牙跳频通信系统信号传输部分、蓝牙跳频通信系统信号接收部分、蓝牙跳频通信系统频谱分析部分、蓝牙跳频通信系统误码分析部分。蓝牙跳频通信系统信号传输主要包含两个部分：信号序列产生和在跳频频率上映射该序列。跳频调制方式采用FH-CPM制式调制，蓝牙跳频通信系统信号接收...

matlab 蓝牙 系统 仿真