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说明：music高阶谱分析算法，一种基于多文档得图像合并技术，数据模型归一化，模态振动，完整的基于HMM的语音识别系统，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法。
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说明：代码里有很完整的注释和解释，music高阶谱分析算法，包括调制，解调，信噪比计算，在MATLAB中求图像纹理特征，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
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