说明:用于Hooke—Jeeve模式搜索算法,完成多变量的寻优。多变量搜索中直接搜索算法的一种。
说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...