说明：此代码是用matlab编写的，以达到多目标跟踪和检测的效果。

说明：Simulink工具编写代码(MATLAB Function方式)，产生一单径瑞利信道，其多普勒谱为经典谱，其中移动速率为120km/h，含理论描述多普勒经典谱

Simulink 工具 编写 代码

说明：matlab时间序列信号处理，自回归滑动平均模型

时间序列 信号

说明：借助小波变换在时频分析上的优点，提取地面运动目标的回波信号特征在目标识别中加以运用。

小波变换 时频分析

说明： 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法。

运动体 自主避障 轨迹规划 人工势场法

说明：本程序产生一个目标不断下移的图像数据并将其保存到文本文件中。可以用于目标跟踪中的图像输入。

目标跟踪 图像输入

说明：无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为:军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、...

无线传感器